?意法半導體的EVLSERVO1伺服電機驅動器參考設計是一個尺寸緊湊的大功率電機控制解決方案，為設計人員探索創(chuàng)新、開發(fā)應用和設計產品原型提供了一個完整的無縫銜接的開發(fā)平臺。

EVLSERVO1的外形緊湊（50mm?x 80mm?x 60mm），最大輸出功率達到3kW，為伺服電機控制帶來豐富的功能，適用于工業(yè)自動化、家庭自動化、家電、伺服電驅、電動自行車，以及服務機器人、自動化機器人等應用領域。

EVLSERVO1搭載先進的STSPIN32G4智能電機驅動芯片，允許開發(fā)人員使用單電阻或者三電阻電流采樣實現(xiàn)有感或者無感磁場定向控制算法（FOC）或者，以及先進的位置控制、轉矩控制算法或者六步控制模式。除STSPIN32G4外，該開發(fā)板還集成了針對24V至48V標稱母線電壓優(yōu)化的功率變換電路。

在僅有散熱器被動散熱的情況下，該電機控制系統(tǒng)可驅動功率高達2kW三相無刷電機，在增加一個散熱風扇后，輸出功率可以提高到3kW。該系統(tǒng)開發(fā)平臺靈活多變，功能豐富，包括再生電機制動專用電路和差分模式三電阻繞組電流感測拓撲，支持使用霍爾傳感器、增量編碼器和絕對編碼器，并具有UART或SPI通信功能。內部CAN收發(fā)器支持行業(yè)標準通信協(xié)議，可簡化系統(tǒng)級集成。

作為EVLSERVO1平臺的核心組件，STSPIN32G4是一個高集成度的靈活多變的三相無刷電機控制系統(tǒng)集成模塊，在一個外觀緊湊（9mm x 9mm VFQFPN）系統(tǒng)級封裝模塊內，集成一個可以控制三個半橋的柵極驅動器、一個高性能的STM32G4 MCU和電源管理電路，支持單電源供電，還集成了外部MOSFET電路硬件過壓保護機制和自舉二極管，以進一步節(jié)省外部元件成本。

EVLSERVO1的功率變換級與STSPIN32G4模塊堆疊安裝，以最大限度提高系統(tǒng)整體功率密度。功率變換級由六對并聯(lián)的導通電阻RDS (ON) 極低（最大3.2mΩ）的STL160N10F8 MOSFET晶體管組成。高能效、低熱耗散功率和更好的電機性能可實現(xiàn)更高的總功率密度。集成的過壓、過流和過熱保護可確保電機在各種工況下穩(wěn)定運行，并減少物料清單成本。

EVLSERVO1降低了利用STM32生態(tài)系統(tǒng)的高級功能探索新應用和開發(fā)產品原型的難度。設計人員可以獲取生態(tài)系統(tǒng)中的各種軟件庫和代碼示例，意法半導體的X-CUBE-MCSDK圖形界面軟件開發(fā)工具讓開發(fā)人員能夠快速輕松地配置電機控制固件參數(shù)，其中部分參數(shù)可以實時配置，從而大大加快產品上市時間，并降低了制造成本。

（來源：意法半導體工業(yè)電子）

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